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擁有7個伺服器的機器人手臂

上傳者:天使愛美麗    模型分類:創(chuàng)客DIY     上傳時間:2014-12-19

本作品為轉載作品,版權為作品原作者所有,感謝上傳者的分享!

擁有7個伺服器的機器人手臂
由4mm厚的硬板和一個3軸cnc組成 標準伺服器尺寸 RS 2 J/R , 迷你伺服器尺寸 ES-05 JR 底部由一個帶有12mm墊片和m3螺桿和一些墊圈組成。底部和頂部是被45mm 墊片以及凹陷進木頭里的m3螺絲連接而成。伺服器擺臂由2x10mm 或 1,5x10mm的小螺絲與伺服器金屬片連接而成。 手臂下方由2x10mm 或1,5x10mm的螺絲接到伺服器擺臂上的,伺服器是由m3螺栓螺母和伺服基板連接的。伺服基板需要用一點力氣卡進伺服片中。你也可以用膠粘接以加固。 上臂是用15mm 的墊片和m3螺桿連接到伺服器上的。 腕關節(jié)處需要用一點力將一些長的m3x30螺母和螺栓固定在迷你伺服器上。 若要做托舉動作,你需要在上壁零件中間的2個伺服基片和1個15mm m3墊片中間加上一個45mm的m3墊片。

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